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结合上篇介绍过的升降平台液压系统,鹏瑞根据自己多年的行业经验,设计了2种升降平台液压系统解决方案。
先看看升降式工作台液压系统基本结构,如图1所示。
图1 升降式工作台液压系统图(方案1)
如图1所示,工件(未画出)放置在工作台1上,而工作台1则可在主缸3的活塞杆的作用下上升或下降。辅助缸4的活塞杆上加有配重2,两缸的无杆腔由一个管路相联,该连接管路上装有两个相对设置的液控单向阀5、6,两液控单向阀5、6的控制油路分别来自两缸的有杆腔。这样,两缸反向串联起来。
三位四通换向阀7用来控制两缸的运动方向。如要使工作台1上升,则换向阀7置右位,泵1 0排出的液压油经过单向阀9、调速阀8和换向阀7向辅助缸4的有杆腔中供油,此时液控单向阀6被打开,使辅助缸4的无杆腔中的液压油经过液控单向阀6、5流进主缸3的无杆腔中,而主缸3的有杆腔中的液压油则经过换向阀7、二位二通换向阀14和节流阀15流回油箱18中,从而使辅助缸4的活塞杆带动着配重2下降,而主缸3的活塞杆带动着工作台1上升。这一过程相当于将配重2的势能传给了工作台1。
如要使工作台1下降,则换向阀7置左位,液压泵10排出的液压油经过单向阀9、调速阀8和换向阀7向主缸3的有杆腔中供油,此时液控单向阀5被打开,使主缸3的无杆腔中的液压油经过液控单向阀5、6流进辅助缸4的无杆腔中,而辅助缸4的有杆腔中的液压油则经过换向阀7 、二位二通换向阀14和节流阀15流回油箱18中,从而使主缸3的活塞杆带动着工作台1下降,而辅助缸4的活塞杆带动着配重2上升。这一过程相当于将工作台1的势能传给配重2。
由此可见,两缸3、4的无杆腔中的液压油是一种互补关系,通过这种液压油间的互补交换,实现了工作台1与配重2之间的能量互补交换,这样,液压泵10的供给压力可明显低于无辅助缸的液压系统的供给压力,因而显著地降低了能耗。
二位二通换向阀14用来起保护作用,其工作原理如下所述:如果工作平台上升时所携带工件重量很小或未携带工件,或是平台下降时所携带工件重量很大,如果没有换向阀14,则有可能使主缸3和辅助缸4的活塞运动速度剧增而无法控制,甚至导致液压缸的损坏。加上换向阀14,就可以在出现上述情况时截断主缸或辅助缸的有杆腔与油箱之间的油路,从而起到保护作用。
为了使液压系统所发挥的作用较大,可以选用相同规格的主缸和辅助缸;配重2的重量应可调,其基本重量可以取为工作台1的重量与工作台最大负载的一半之和;此外还可以将液控单向5、6的控制油路取自辅助缸4的无杆腔。
如图2所示,这样,即使主缸3和辅助缸4的有杆腔中压力较低,也可确保打开液控单向阀5、6。
争对一种升降式工作台的液压系统的设计问题,给出了这种液压系统的两个可行方案。该液压系统中通过两个液压缸间的液压油互补,实现两者间的能量互补,从而达到了节能效果,同时又使液压系统工作平稳、可靠性较高。
升降平台液压系统
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